暑假臨近，大家為露營(yíng)地點(diǎn)的事而爭(zhēng)執(zhí)。大雄（小原乃梨子 配音）和靜香（野村道子 配音）想去海灘，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）則想去爬山。最后，在哆啦A夢(mèng)（大山羨代 配音）的提議下決定去海底山探險(xiǎn)。而到了海底，胖虎和小夫卻想總想著去幽靈船尋寶，結(jié)果遇到了危險(xiǎn)，大家也意外發(fā)現(xiàn)海底居然也居住著人類。進(jìn)而發(fā)現(xiàn)亞特蘭提斯和姆聯(lián)邦這兩個(gè)國(guó)家爭(zhēng)相進(jìn)行軍備競(jìng)賽，得知亞特蘭提斯預(yù)備發(fā)射鬼角彈的事，如果亞特蘭提斯發(fā)射鬼角彈，那么全世界都會(huì)毀滅，因此為了阻止鬼角彈發(fā)射，大雄他們決定去亞特蘭提斯的百慕大海域阻止這個(gè)陰謀。勇敢的少年們能拯救地球嗎？本片是哆啦A夢(mèng)劇場(chǎng)版系列的第四部。