與暗印人的戰(zhàn)斗過了半年，連接衛(wèi)星區(qū)和都市區(qū)的橋梁“代達(dá)洛斯橋”完成，彼此之間的界線終于消失了。全市建造了大量專為騎乘決斗而設(shè)的高速公路，并開發(fā)了“激速世界2”以取代以前的“激速世界”。然而，新的威脅已悄然來臨，來自未來并持有強(qiáng)力怪獸·機(jī)皇帝的“伊利亞斯特爾”，企圖毀滅新童實(shí)野市并改變歷史。為了阻止他們，游星等人組成5D's隊(duì)參加WRGP（世界騎乘決斗大賽）。WRGP以三人團(tuán)體戰(zhàn)進(jìn)行決斗，講究團(tuán)隊(duì)精神，登場(chǎng)的隊(duì)伍各個(gè)都實(shí)力堅(jiān)強(qiáng)。游星所率領(lǐng)的5D's隊(duì)該如何一一打敗其他隊(duì)伍，晉級(jí)最后的總決賽，并打敗伊利亞斯特爾的新世界隊(duì)呢？