故事發(fā)生在日本的元志元年，江湖險(xiǎn)惡，人心動蕩。為了復(fù)仇，個(gè)頭矮小父母雙亡的少年鐵之助（小林由美子 配音）以成為“鬼”為目標(biāo)，要求加入當(dāng)時(shí)十分有威望的武士組織新撰組。在新撰組里，鐵之助認(rèn)識了外表溫柔劍術(shù)高超的一番組組長沖田總司（齋賀彌月 配音），以及外表鬼畜卻心思細(xì)密的新撰組副長土方歲三（中田讓治 配音）。組中各類有趣的人等讓鐵之助的生后變得多姿多彩，而柔弱的少女沙夜（高橋美佳子 配音）更是撩動了少年稚嫩的心弦。在新撰組內(nèi)，嚴(yán)明的紀(jì)律必不可少，有時(shí)甚至嚴(yán)苛到了違背人性的地步。目睹著和激進(jìn)攘夷派做著不懈斗爭的組員，看著他們?yōu)榱司S護(hù)自己的尊嚴(yán)寧可丟失性命，鐵之助在心里暗下決心，要讓這武士道精神流傳下去。