舞臺(tái)は西暦2087年。月に誕生した軍事政権による統(tǒng)一國(guó)家?ギガノス帝國(guó)が地球連合に対して一方的に獨(dú)立を宣言し、宣戦を布告。戦火はスペースコロニーと地球本土に拡大し、月面のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器によって、地上の7割はギガノスに占拠されていた。そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人公?ケーン?ワカバ、タップ?オセアノ、ライト?ニューマンの3人は、ひょんなことから新開発メタルアーマー?D兵器（ドラグナー）のパイロットとして登録されてしまい、追撃部隊(duì)を撃破する。こうして、彼らはギガノス帝國(guó)の追撃艦隊(duì)と戦いながら地球連合軍本部を目指すことになる。