二重太陽サンズを取り巻く５つの惑星からなる太陽系ペンタゴナ?ワールド。その辺境にある惑星コアムに青雲(yún)の志を胸に故郷を旅立った若者２人、ダバ?マイロードとミラウー?キャオがいた。支配者ポセイダルによって治められているもののペンタゴナ?ワールドの政治は腐敗しており、各地では反亂軍が決起し戦亂が絶えなかった。ダバたちは元盜賊団のファンネリア?アムや、同様に青雲(yún)の志に燃えるギャブレット?ギャブレーと出會い、あるいは衝突しながら、ペンタゴナ?ワールドの実態(tài)を知るようになる。ヘビーメタル?エルガイムを駆り、ポセイダル軍と戦うダバは、やがて反亂軍のリーダーとなっていった。