早乙女研究所研發(fā)了宇宙開發(fā)用機(jī)器人—蓋塔機(jī)器人。同時(shí)，過去在太古時(shí)期稱霸地面的爬蟲人類為了奪回地上的世界開始了侵略行動(dòng)。然而蓋塔機(jī)器人的動(dòng)力來源，不明的宇宙放射線—蓋塔線正是過去將爬蟲人類從地面驅(qū)趕至地底的元兇。為了阻止蓋塔線的開發(fā)，恐龍帝國的帝王哥魯向早乙女研究所發(fā)起攻擊。在首戰(zhàn)中早乙女研究所就失去了蓋塔機(jī)器人的原型機(jī)及駕駛員，早乙女研究所陷入空前危機(jī)。幸有三名來自淺間學(xué)園的高中生流龍馬、神隼人、巴武藏的協(xié)助。蓋塔機(jī)器人臨時(shí)被改裝成戰(zhàn)斗用機(jī)器人果敢地迎向恐龍帝國的魔掌。