故事的舞臺(tái)是2030年前后的日本首都·超東驚。人類通過(guò)“搭檔對(duì)戰(zhàn)”，開(kāi)始與稱作“親近界”的異世界居民進(jìn)行交流。所謂搭檔對(duì)戰(zhàn)，是指由獲選的人類“搭檔斗士”與異世界的居民（搭檔怪獸）組成伙伴，進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的卡片游戲。這樣的對(duì)戰(zhàn)有時(shí)甚至將左右一國(guó)的命運(yùn)，將搭檔怪獸的力量用作惡途的事件也時(shí)有發(fā)生。相棒學(xué)園小學(xué)部6年級(jí)學(xué)生，未門牙王。他也憧憬著搭檔對(duì)戰(zhàn)，希望終有一日能與怪組成搭檔。一天，牙王發(fā)現(xiàn)一名少年被不良少年圍困，出于正義感而使用擅長(zhǎng)的合氣柔術(shù)救助了少年。有一只遙遠(yuǎn)異世界的怪獸關(guān)注到了牙王的行為。那只怪獸就是龍族世界之英雄的孩子，“沖擊鉆突貫龍”。沖擊鉆中意能打破常識(shí)的牙王，與他契約成為搭檔。本劇講述的是被搭檔怪獸選擇的主人公，通過(guò)搭檔對(duì)戰(zhàn)與搭檔跟同伴不斷加深羈絆，不斷成長(zhǎng)的故事。